Año 2087 d. C.: El Imperio Lunar Unido Giganos libra una guerra contra el ejército de la Federación Terrestre para tomar el control del planeta y establecer un "renacimiento" de la raza humana. Durante una invasión de una colonia por las fuerzas de Giganos, tres civiles se topan con un trío de unidades de armadura metálica ultrasecretas llamadas "Dragonars" y las pilotan para combatir a las fuerzas enemigas.