تدور أحداث مسلسل قلم رصاص حول قصة زوجين يمران بأزمات وصعوبات عديدة، إلا أن استخدام قلم الرصاص في حياتهما يعبر عن إمكانية تصحيح الأخطاء التي يرتكباها من أجل تحسين الحياة الزوجية والتفكير والتأني لحل المشاكل. علمًا أن هذه القصة حقيقية كانت قد حدثت في الكويت عام 1990.