Sonic Boom se centrará en los habituales personajes de la franquicia, con Sonic y su mejor amigo y compañero Tails en su búsqueda incesante de aventuras con los habituales contratiempos causados por el archienemigo de Sonic, el Dr. Eggman. Completan el elenco Knuckles y Amy Rose, así como una buena cantidad de enemigos, tanto nuevos como recuperados de otras aventuras del erizo azul.
Roger Craig Smith
Sonic / Additional Voices (voice)
Colleen O'Shaughnessey
Tails / Additional Voices (voice)
Travis Willingham
Knuckles / Additional Voices (voice)
Cindy Robinson
Amy Rose / Additional Voices (voice)
Nika Futterman
Sticks / Additional Voices (voice)
Mike Pollock
Dr. Eggman / Additional Voices (voice)
Kirk Thornton
Orbot / Additional Voices (voice)
Wally Wingert
Cubot / Additional Voices (voice)
Bill Freiberger
Comedy Chimp and Lady Walrus (voice)
Las aventuras de Sonic el Erizo
Sonic Prime
Earthworm Jim
Star contra las fuerzas del mal
Kid Vs. Kat
Anfibilandia
Bravest Warriors
Minecraft: Modo Historia
Animaniacs
LEGO Ninjago: Maestros del Spinjitzu
Slugterra
Jimmy Neutrón: el niño genio