Henry El Monstruo Feliz es la historia de un travieso monstruo de 5 años llamado Henry Abrazamonstruo que adora las aventuras, descubrir cosas y estar con su familia. Cada día trae nuevas oportunidades para que Herny explore sus sentimientos y aprenda lecciones importantes de la vida sobre trabajo en equipo, la amabilidad y estar con su familia. Henry recibe el amor y el apoyo de sus padres, Papa y Mama (Daddo y Momma), de sus hermanos Cobby e Ivor y de su hermana Summer.