À la tombée de la nuit, Nounours et le marchand de sable arrivent du ciel sur un nuage. Tous les soirs, ils rendent visite à Nicolas et Pimprenelle, prêts à aller se coucher. Nounours les écoute, joue avec eux ou les console lorsqu'ils ont du chagrin. Puis, il regagne son nuage et souhaite, avec sa voix chaleureuse, « bonne nuit les petits, faites de beaux rêves ! ». Au même moment, le sable doré tombe en pluie sur le lit des deux enfants qui peuvent enfin s'endormir en toute quiétude.