Envoyé sur terre par ses parents afin de le protéger contre les envahisseurs qui menacent sa planète natale, Klootoon, Marvin tente de s’adapter à la vraie vie comme un adolescent typique sous la supervision de ses nouveaux parents humains, Bob et Liz. Et qui dit nouveaux parents, dit aussi nouveaux frères et sœurs ! Marvin est bien décidé à tenter de s’intégrer, mais malheureusement il ne possède pas encore tous les codes des ados terriens…