Au XVIe siècle, après que son épouse a été tuée et sa fille kidnappée par des démons, Raphael « Rafe » Cain fait le serment de se venger et de tuer tous les démons vivant sur Terre. Son écuyer Goodwin et lui obtiennent l'immortalité pour mener à bien leur mission. Au XXe siècle, avec l'aide d'une parapsychologue, ils pourchassent les démons.