Mission Millenium est un jeu d’aventures mêlant culture, sport et découverte qui entraîne 5 équipes de 3 candidats à la recherche des secrets d’une civilisation prestigieuse hors de nos frontières. Ces équipes doivent effectuer une course d’énigmes dans des villes culturelles et leurs vestiges archéologiques, héritage de la civilisation considérée.