Un feuilleton avec des capes et puis aussi des épées.
La série met en scène les aventures burlesques de personnages médiévaux inventés comme le roi, la reine, le valet… Chaque épisode est présenté par un ménestrel chargé de lire le générique, et d'être le narrateur de l'épisode. Ce ménestrel est incarné par une célébrité différente à chaque épisode.
Jean-Paul Rouve
Le cardinal Claudia/Guy le traître/le sculpteur César/Merlin l'enchanteur/Cartouche/un mousquetaire, etc
Pascal Vincent
Le valet/le maître râleur/l'esclave/un mousquetaire
Maurice Barthélemy
Pulpipi, le bouffon/Comte Honoré Janin Traiteur/le chevalier Lancelot/Robespierre/Robin des bois/Fanfan la Jonquille/l'inventeur Leonardo da Vinci di Caprio/un mousquetaire, etc
Pierre-François Martin-Laval
Christophe 2000, le roi de la France et des lunettes/un mousquetaire
Elise Larnicol
Dame Pachole, la bonniche de la reine/Jeanne d'Arc
Marina Foïs
Pupute, la reine
