Des ruines de Troie à l’île d’Ithaque, l'aventurier Sylvain Tesson se plonge dans les mythes extraordinaires de l'Odyssée. Le voyageur mêle le réel à l'imaginaire: il part à la rencontre de spécialistes, d’habitants et de marins, qui lui content les liens entre la poésie homérique et les traditions ancestrales des lieux où Ulysse est passé... Un voyage hors du temps !