Louis, Floyd, deux anciens membres du célèbre groupe Soul Men, acceptent à contrecoeur de repartir en tournée, afin de rendre hommage à leur leader décédé. Le duo prend alors la route pour rejoindre la mythique salle de l'Apollo à New York, théâtre de leur gloire passée. Mais pour les deux hommes, qui ne se parlent plus depuis vingt ans, le comeback va être semé d'embûches, de disputes, de rencontres inattendues ...